2023年下半年以來，人形機器人賽道熱度持續(xù)升溫，出臺相關(guān)政策、爭奪頭部企業(yè)、夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、暢通供應(yīng)鏈……各地爭相布局可謂熱鬧非凡。其中，當屬北京、上海、深圳最為積極，大有爭搶 “人形機器人第一城”的勁頭。

產(chǎn)業(yè)政策三地最多

人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的代表之一，吸引諸多地方政府爭相布局。據(jù)記者不完全統(tǒng)計，2023年，北京、上海、深圳、廣東、山東、重慶、浙江等地，先后發(fā)布了涉及人形機器人（仿生機器人）產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策。其中，北京、上海和深圳最為積極，政策發(fā)布密集。

賽迪顧問先進制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超在接受《中國電子報》記者采訪時強調(diào)了產(chǎn)業(yè)政策對于人形機器人的重要性：“人形機器人產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展初期，各地區(qū)布局人形機器人并不嚴格受到現(xiàn)有機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)制約，更需要有針對性地加大政策支持和加快落地實施，積極引培創(chuàng)新資源和相關(guān)企業(yè)，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機、掌握行業(yè)發(fā)展方向。”

在政策發(fā)布時間點上，深圳搶先一步。2023年5月，深圳印發(fā)的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》提出，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，并強調(diào)發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

（記者根據(jù)公開資料整理）

北京市各部門在相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策中對人形機器人有較多著墨。2023年6月，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》明確提出加緊布局人形機器人——以人形機器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。8月，北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025年）》，提出聚焦人形機器人，建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵核心技術(shù)。

再看上海，2023年10月，上海印發(fā)的《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量 創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》指出：到2025年，打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地……將建設(shè)包括人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個公共服務(wù)平臺。同月印發(fā)的《上海市進一步推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2023-2026年）》提到，面向人形機器人等領(lǐng)域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，為應(yīng)對科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學研究新范式提供設(shè)施支撐……建設(shè)“大模型+人形機器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺。上海臨港新城產(chǎn)業(yè)區(qū)（臨港集團）也表示，將建設(shè)上海首個全球人形機器人核心創(chuàng)新節(jié)點的人形機器人創(chuàng)新孵化器。

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)各具特色

人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實與否關(guān)系密切，必須站在機器人這個“巨人”的肩膀上。

“人形機器人的發(fā)展離不開強大的機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，包括產(chǎn)業(yè)鏈完備度、人才、產(chǎn)學研基礎(chǔ)、應(yīng)用配套等?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在接受《中國電子報》記者采訪時表示。

北京和上海兩個城市的機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模領(lǐng)跑全國——兩城市2022年機器人產(chǎn)值均已突破100億元。官方數(shù)據(jù)顯示，近3年，北京機器人產(chǎn)業(yè)收入年平均增速超過20%，2022年機器人產(chǎn)業(yè)收入突破了170億元。上海浦東機器人企業(yè)超過100家，機器人核心企業(yè)產(chǎn)值已達100多億元。此外，上海的重點產(chǎn)業(yè)機器人密度達383臺/萬人，達到國際一流水平。深圳市目前尚未官方披露機器人相關(guān)產(chǎn)值信息。

此外，企業(yè)數(shù)量和質(zhì)量是衡量區(qū)域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要指標。中國電子學會副理事長兼秘書長陳英表示，從我國機器人領(lǐng)域國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)分布來看，我國機器人領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。

北京、上海和深圳目前均已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群，三地的機器人發(fā)展各具特色。

北京人形機器人創(chuàng)新中心是北京市經(jīng)開區(qū)正在打造的“人形機器人產(chǎn)學研用一體化創(chuàng)新綜合體”。1月12日成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心專委會匯聚了全國頂級專家資源——專委會主任由全國首批20個全國重點實驗室之一的多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任、中國科學院院士喬紅擔任，副主任包括了國際著名人工智能專家北京通用人工智能研究院院長朱松純、北京智源人工智能研究院理事長黃鐵軍等?！皩＜椅瘑T會將聚焦于提升人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共性和關(guān)鍵核心技術(shù)，統(tǒng)籌科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，把關(guān)技術(shù)發(fā)展路線、揭榜掛帥和產(chǎn)業(yè)孵化項目，確保創(chuàng)新中心持續(xù)穩(wěn)步提升創(chuàng)新能力，實現(xiàn)科學有效的整機帶動、軟硬協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建，推動創(chuàng)新中心人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為北京人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大貢獻力量?！眴碳t表示。

致力于打造世界級人工智能產(chǎn)業(yè)集群的上海，AI大模型產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為人形機器人的“大腦”發(fā)展提供基礎(chǔ)。徐匯區(qū)是上海市大模型產(chǎn)業(yè)生態(tài)集聚區(qū)，該區(qū)不僅吸引了大模型語料數(shù)據(jù)聯(lián)盟、大模型測試驗證與協(xié)同創(chuàng)新中心、上海大模型合規(guī)指導(dǎo)服務(wù)中心等功能平臺落地；還吸引近200家上下游企業(yè)落戶，首批通過《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》備案的8家國內(nèi)大模型機構(gòu)企業(yè)中，徐匯區(qū)獨攬3家。

背靠粵港澳大灣區(qū)的深圳市，關(guān)鍵器件資源十分豐富。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服電機、線性執(zhí)行器、滾柱絲杠是價值量較大的核心部件。專注視覺感知的龍頭企業(yè)奧比中光、專注滾珠/滾珠絲杠的供應(yīng)商匯川技術(shù)以及專注諧波減速器、無框力矩電機的昊志機電都是“粵字號”企業(yè)，為深圳市發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)提供支撐。

2024是量產(chǎn)關(guān)鍵年

2022年，特斯拉正式發(fā)布人形機器人“擎天柱”，人形機器人開始受到金融界和產(chǎn)業(yè)界的極大關(guān)注，國內(nèi)企業(yè)快速跟進。Cyber One（鐵大）、遠征A1、GR1、先行者K1/S1/D1、XR4……據(jù)粗略統(tǒng)計，在2023一年間，小米、科大訊飛、追覓等國內(nèi)公司相繼發(fā)布十余款人形機器人產(chǎn)品。

數(shù)據(jù)來源：記者根據(jù)公開資料整理

記者按照注冊所在地對2023年國內(nèi)發(fā)布的人形機器人進行了大致歸類，其中“滬籍”人形機器人數(shù)量最多，共有7個，分別為中國電科21所推出的電科機器人1號、智元機器人推出的“遠征A1”、傅利葉智能推出的GR1、上海開普勒探索機器人推出的先行者系列、達闥機器人發(fā)布XR4（七仙女）和追覓推出的通用人形機器人。

“深籍”人形機器人的數(shù)量有3個，排名第二，分別是優(yōu)必選推出的Walker X系列、小鵬汽車推出的PX5，以及樂聚機器人推出的人形機器人夸父。北京和合肥則各有一個人形機器人，分別是小米集團推出的“鐵大”和科大訊飛推出的人形機器人。

行業(yè)專家認為，在產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)之前，現(xiàn)階段人形機器人本體數(shù)量多寡還暫不能代表城市產(chǎn)業(yè)實力優(yōu)劣。盧翰宸表示，2024年是人形機器人從實驗室樣機階段走向批量化生產(chǎn)和實際場景示范應(yīng)用階段的關(guān)鍵期。對于意欲布局人形機器人的城市而言，2024年十分關(guān)鍵。

產(chǎn)業(yè)專家告訴《中國電子報》記者，2024年是特斯拉人形機器人小批量產(chǎn)的兌現(xiàn)之年，上海已經(jīng)是特斯拉汽車的生產(chǎn)制造基地，若能將特斯拉人形機器人制造基地引入，其產(chǎn)業(yè)實力將進一步夯實。

小米機器人將投資20億元在北京亦莊建設(shè)通用仿人機器人創(chuàng)新示范項目，研制量產(chǎn)型通用仿人機器人商業(yè)化產(chǎn)品，開展制造場景的應(yīng)用示范，此舉或?qū)⑦M一步增強北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)實力。

對于城市推進人形機器人產(chǎn)業(yè)的思路，專家分別給出建議。高超認為，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化產(chǎn)業(yè)支撐是助力人形產(chǎn)業(yè)發(fā)展行穩(wěn)致遠的關(guān)鍵。他建議，在原有基礎(chǔ)上進一步培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、促進產(chǎn)業(yè)集聚、完善檢驗檢測和中試平臺、并強化產(chǎn)業(yè)安全治理能力。

行業(yè)專家表示，人形機器人在硬件“本體”上很容易到達“天花板”，在技術(shù)上如何提高智能算法和運動控制方面的精確度和靈敏度；在成本控制方面，打通整條產(chǎn)業(yè)鏈，將人形機器人的綜合成本降至合理低位后，城市才能進入真正比拼實力的關(guān)鍵階段。