近日，小馬智行（Pony.ai）宣布完成C輪融資。從2016年成立至今短短4年多的時間，小馬智行已完成七輪融資，總融資額超11億美元，估值超53億美元，成為國內自動駕駛領域最高融資額和最高估值紀錄保持者。不久后，馭勢科技（UISEE）宣布完成B輪融資。此前，馭勢科技剛剛完成累計金額超10億元人民幣的融資，并獲得國開制造業(yè)轉型升級基金在自動駕駛領域的首筆戰(zhàn)略注資。

不止是他們，文遠知行、地平線、四維圖新等皆在年初完成了數(shù)億美元的融資。這些創(chuàng)業(yè)公司的融資金額、速度與規(guī)模引發(fā)關注，同時也讓自動駕駛在智能網聯(lián)汽車領域的熱度持續(xù)攀升?？v觀國內市場，智能汽車賽道其實早已巨頭林立。百度、阿里、騰訊等互聯(lián)網科技公司依托其資金、科技、渠道等資源優(yōu)勢，或是聯(lián)手傳統(tǒng)汽車造車，或是自行試水。在這樣的背景下，馭勢科技、小馬智行究竟是如何實現(xiàn)差異化競爭和商業(yè)化落地的？創(chuàng)業(yè)公司未來的出路到底在哪里？

尋找合適的場景

自動駕駛已經從概念期逐步邁向商業(yè)化階段。在賽道的選擇上，不同公司做出了不同的選擇。以谷歌、百度為代表的大廠直接落在無人駕駛技術的峰頂，在大規(guī)模商業(yè)化實現(xiàn)之前需要付出長時間的技術迭代和高昂的器件成本；傳統(tǒng)的汽車公司從高速的人機共駕向無人駕駛推進，在商業(yè)化過程中收集數(shù)據(jù)、提升算法。而像馭勢科技這樣的創(chuàng)業(yè)公司則是另辟蹊徑，選擇從特定場景下的低速無人駕駛汽車切入，探索算法與商業(yè)化落地之間的平衡。

自動化駕駛的商業(yè)化落地為什么這么難？主要是受到了成本、速度、政策法規(guī)、地理空間、氣候條件等多重約束。相較而言，特定場景的自動駕駛對技術要求偏低、需求更大，實現(xiàn)落地運營也更容易。馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO吳甘沙對《中國電子報》記者說：“我們在產業(yè)鏈中的定位是做‘AI司機’。不造車、不做運營，只為客戶提供安全可靠、低成本的AI代駕服務。園區(qū)、景區(qū)、工廠等這類細分場景，大公司往往不愿意去做。但對于我們而言，這是一條非常合理的路線。”

他認為，尋找合適的場景需要從剛需、規(guī)?？尚行?、盈利能力三方面來考慮。從剛需情況來說，B端的剛需痛點是最強的；從規(guī)?？尚猩希枪_道路在法律上的問題比較小，場景可預測性強；從盈利能力來看，無人駕駛能做到不需要安全員、無懼風雨的進行7*24小時常態(tài)化工作，對客戶的吸引力是足夠的。

目前，馭勢科技主要落地在兩類業(yè)務場景：一是乘用車，即和主機廠合作，來做真正可以對標特斯拉的車型；二是商用車，在細分場景中將無人駕駛商用車規(guī)?；热鐧C場物流、工廠生產物流、城市末端配送、無人公交等。從特定場景切入，讓馭勢科技可以在大量實踐過程中不斷積累數(shù)據(jù)、更新技術，提高解決問題的能力，從而進一步完善其以“車腦”+“云腦”為核心的基于集成算法、硬件、云端數(shù)據(jù)的產業(yè)鏈。

在談及近幾年來取得的最大成就時，吳甘沙說：“我們不僅成為了世界上唯一一家可以在機場實現(xiàn)規(guī)?；⒊B(tài)化無人運營的公司，還構建了最大的無人工廠物流網絡，現(xiàn)已覆蓋了汽車制造業(yè)、食品、化工、重工、電子制造業(yè)等多個領域的20多家頭部客戶。至少在機場、工廠這兩個細分場景中，我們已經走在了前面?！?/span>

核心價值從何而來

技術與場景數(shù)據(jù)是自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司繞不過去的兩道“門檻”。技術層面涉及感知、高精度地圖、定位、駕駛員監(jiān)控、人機互動，路徑規(guī)劃、決策、動態(tài)控制、系統(tǒng)架構、系統(tǒng)驗證等多項核心能力，從哪里切入？怎么切入？場景數(shù)據(jù)如何獲??？小馬智行的做法或許能夠提供一些借鑒。

從創(chuàng)業(yè)以來，小馬智行就專注于L4/L5級自動駕駛技術研究。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官樓天城表示：“我們技術做的好，我們產生了價值，這是我們唯一真正的依賴?！?小馬智行副總裁兼北京研發(fā)中心負責人張寧在接受《中國電子報》記者采訪時也談到：“我們是全球最具價值的自動駕駛公司之一。技術是我們在自動駕駛領域保持領先水平的重要能力。進一步優(yōu)化、打磨我們的技術是一直以來重點發(fā)展的方向。”

據(jù)了解，小馬智行在北京、上海、廣州、美國硅谷設立研發(fā)中心，招攬了大批國際化人才，現(xiàn)已建立起全棧式軟、硬件技術研發(fā)能力，涵蓋基礎架構、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位、硬件結構設計與研發(fā)。其自主研發(fā)的自動駕駛底層系統(tǒng)架構和操作平臺“PonyBrain”有全面的可控性、并能支持個性化的優(yōu)化，在實時性能、作業(yè)調度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上有質的提升。其無人車PonyAlpha除軟件方面搭載 PonyBrain 之外，硬件方面對激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器進行了一體化適配?；谛●R智行的多傳感器深度融合技術，PonyAlpha能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準的感知數(shù)據(jù)，可感知范圍已達到周圍兩百多米，并能通過搭載人車交互軟件，實現(xiàn)與用戶的互聯(lián)互通。

目前市面上深耕自動駕駛技術的創(chuàng)業(yè)公司不在少數(shù)，但他們都面臨著一個共同的難題——場景數(shù)據(jù)的缺失。沒有豐富的場景數(shù)據(jù)，就無法驗證自動駕駛技術的安全性、可靠性。張寧表示：“我們的優(yōu)勢不僅在于具備國際化人才，還在于我們擁有豐富的測試場景?！毙●R智行是全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務的公司，積累了超過450萬公里的復雜場景測試里程數(shù)據(jù)。這讓它的無人車在經歷了一次又一次的迭代后，已經可以安全、智能地處理臨時修路、緊急停車、逆行車輛、行人橫穿馬路、非保護左轉、雨天、市場等各類復雜場景。

從首支僅有10輛車組成的無人駕駛車車隊到現(xiàn)在的百輛級別車隊，小馬智行從技術向產品化轉變，業(yè)務模式也日趨成熟。成立至今僅四年時間，小馬智行Robotaxi業(yè)務范圍已覆蓋中美多地，全球訂單數(shù)量超過10萬單。其自動駕駛標準化產線已于今年2月正式下線，實現(xiàn)小規(guī)模量產。在談及下一步計劃時，張寧表示：“小馬智行即將向規(guī)?；\營邁進，我們會持續(xù)加強軟硬件技術的更新迭代，為乘客打造更安全、高效、舒適的自動駕駛體驗?！?/span>

未來的出路在哪兒

從頂層設計角度來看，國家的支持政策越來越明朗?！督煌◤妵ㄔO綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、新基建等政策規(guī)劃都在強調車路協(xié)同對自動駕駛的引導作用；各地的新基建執(zhí)行方案里，服務于自動駕駛的路端環(huán)境建設均是重點，這為自動駕駛產業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的“土壤”與適宜的“氣候”。

從產業(yè)鏈角度來看，創(chuàng)業(yè)公司與車企之間的深度融合將進一步加速優(yōu)勢資源整合。如果從谷歌2009年開啟無人駕駛汽車項目研究開始算起，自動駕駛已經走過了整整十二年。它被證明是一個非常復雜的系統(tǒng)性工程，不僅需要核心技術、場景數(shù)據(jù)、資金投入等多方面支撐，還需要法律法規(guī)、城市規(guī)劃等的支持，僅靠一家企業(yè)難以實現(xiàn)。

小馬智行總經理莫璐怡曾在采訪中表示：“我們把自動駕駛看成是無人車的大腦，除了大腦，真的要能跑起來還需要一個強壯的身體才能配合在一塊?！彼J為，擁有多年技術沉淀和數(shù)據(jù)沉淀的主機廠在提供“強壯身體”方面有非常好的基礎，深度合作很有必要。“小馬智行的最大優(yōu)勢體現(xiàn)在自動駕駛軟硬件系統(tǒng)能力上，會更加專注在這方面的技術研究，進一步提升擴展性，完成與更多不同車型、平臺的適配。車廠對車輛有更好的理解，知道怎么樣才更安全。只有雙方不停地針對這個問題一起去探索，我們才有可能把整個車輛的深度結合做的更加好，最終達到真正的自動駕駛無人化和規(guī)?；哪繕??！彼f。

從商業(yè)模式的創(chuàng)新方式來看，業(yè)內專家認為，“自動駕駛背后的創(chuàng)新方式正在發(fā)生變化。以前是風投加持極客團隊，服務于一個明確的市場需求，專注、極致、口碑、快，非常適合互聯(lián)網創(chuàng)業(yè)。而現(xiàn)在則要改造復雜的實體經濟，在商業(yè)模式和產業(yè)鏈都急速變化的環(huán)境中，首先活，然后強?！?/span>

在這樣的背景下，創(chuàng)業(yè)公司與大公司相比，需要承受更大的壓力。吳甘沙在接受《中國電子報》采訪時給出了一個形象的比喻：“無人駕駛的上半場就像是一場馬拉松，下半場則像是一場拳擊賽。馬拉松的賽道可能長達5年到10年，只有憑借足夠的耐力堅持下去，才有機會進入拳擊賽場。” 他認為，大公司背后有龐大的財力、物力、人力支持，小公司必須先建立自身“造血”能力，一邊“造血”、參加馬拉松，一邊獲取數(shù)據(jù)、學習進入拳擊賽的能力。“這也是馭勢科技選擇垂直細分領域先扎下根的原因。我們要先打造自身‘造血’能力，同時和主機廠深度融合，快速積累數(shù)據(jù)，這樣才有機會活下去?！彼f。

從資本投入角度來看，Pitchbook 數(shù)據(jù)顯示，自動駕駛行業(yè)里的創(chuàng)業(yè)公司平均每月耗掉160萬美金。文遠知行 CEO 韓旭也曾在受訪時稱，公司是3年花3億美金，5年花5億美金的花錢速度。目前來看，很多初創(chuàng)公司還不具備“造血”能力，或者“造血”能力不強，需要適當?shù)匾胪獠抠Y金。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍博士表示：“新融資有助于支持我們業(yè)務增長，加深與現(xiàn)有投資者合伙關系，迅速推進未來自動駕駛技術研發(fā)，將自動駕駛技術推向全球市場?！?/span>

雖然自動駕駛的終極目標是大規(guī)模、全場景的無人駕駛，但這并不意味著一開始就要瞄準這個目標去做，這是不現(xiàn)實的。當下自動駕駛還面臨核心技術、法律法規(guī)、道路基礎配套設施等多方面的掣肘，縱使實力強如谷歌、百度之流的大廠，也不能一蹴而就，更何況人力、物力、財力都有限的創(chuàng)業(yè)公司們呢？或許他們更應該選擇最適合自己的那條路，一步一個腳印，腳踏實地的邁向無人駕駛的新未來。