11月29日,“英特爾中國研究院開放日”在北京舉行。此次活動展出了一系列最具前瞻性的研究項目和成果,充分彰顯了英特爾在引領(lǐng)并定義未來科技之路的過程中砥礪前行的創(chuàng)新精神與實踐成果。此次展出的關(guān)鍵技術(shù),源于英特爾中國研究院目前的三大主攻方向,即人工智能算法、自主系統(tǒng)平臺和智能基礎(chǔ)設(shè)施。這些創(chuàng)新成果在充分詮釋未來無限可能性的同時,又讓大家領(lǐng)略到了科技性感和充滿溫度的一面。
自主系統(tǒng)平臺
機械手抓取操控系統(tǒng):該平臺包含了Eagle Shoal機械手、機械臂、以及感知硬件技術(shù)和軟硬件集成的一整套方案 ,主要用于機器人抓取操控的相關(guān)研究。Eagle Shoal 機械手由英特爾中國研究院自主研發(fā)原型,包含8個主動自由度,16個力傳感器,能夠滿足日常生活中遇到的大部分抓取需求,有效降低抓取操控研究領(lǐng)域所需的機械手硬件成本。Eagle Shoal現(xiàn)在已是英特爾中國研究院的“小明星”。今年,它在湖南衛(wèi)視的《我是未來》節(jié)目中,與皮影戲大師秦禮剛先生同臺表演《武松打虎》,演繹科技使傳統(tǒng)文化煥發(fā)新生。此外,它在今年的IROS機器人抓取與操作大賽中獲得第三名,是參賽團隊中唯一的靈巧手。
“機器人英雄薈”-——HERO平臺:HERO平臺,顧名思義,它打造了“機器人英雄薈”。它采用了英特爾?酷睿?系列CPU,并搭載英特爾?Arria? 10 GX系列FPGA作為異構(gòu)加速器,“用武之地”非常廣泛,尤其是在智能機器人方面?;贖ERO平臺,英特爾中國研究院開發(fā)了多種基于FPGA加速的機器人算法,
定位與導航:利用FPGA的超強計算力,即使采用低成本的激光雷達,也能為機器人提供穩(wěn)定的定位與導航能力。
高精度運動規(guī)劃:雙臂機器人可以通過圖形界面設(shè)置雙臂的目標位置實現(xiàn)運動路徑規(guī)劃與執(zhí)行。
雷達感知:通過雷達感知擴展機器人的視野,睿寶能夠發(fā)現(xiàn)身后的人,也可以在光線暗淡或有遮擋的情況下感受到人。
自主避障:持續(xù)運動中的機器人凡遇到障礙即轉(zhuǎn)向。
此外,該平臺基于英特爾?SGX技術(shù)構(gòu)建了機器人的物理和信息安全系統(tǒng),針對攸關(guān)物理安全的算法模塊和IO通道提供芯片級安全保障。
最“懂”你的AI機器人-——睿寶:想象有一天,你身邊的機器人伙伴能夠快速識別你的臉,能夠清晰分辨出你的聲音,還能聰明猜透你的心… 這一切要如何實現(xiàn)?
通過基于置信度的多模態(tài)融合技術(shù), 配合攝像頭和麥克風等多個傳感器,英特爾中國研究院自主研發(fā)的睿寶機器人能夠在線自主學習,采集和標注每個用戶在不同時間、地點和場景下的數(shù)據(jù)。
利用個性化知識圖譜,通過多模態(tài)交互,睿寶還能構(gòu)建針對每個用戶的知識圖譜,支持個性化交互。
這些技術(shù)都可以廣泛應(yīng)用于家用服務(wù)機器人、智能家居等需要與用戶互動、提供個性化服務(wù)、情感陪伴等場景。
智能基礎(chǔ)設(shè)施
無線3D VR全景視頻采集播放系統(tǒng):無線3D VR視頻和游戲系統(tǒng)包括超高分辨率全景視頻采集合成和無線VR傳輸,在5G時代通信與計算融合的助力下,采用邊緣計算加速端到端的海量數(shù)據(jù)的可靠傳輸,實現(xiàn)遠程沉浸式互動,用戶可以身臨其境地觀賞全景視頻,或者參與移動端VR游戲互動。它使用了ISP總線同步相機快門,通過分布式構(gòu)架加速全景圖像拼接和壓縮,利用光流算法去除鬼影效應(yīng),并能在任意角度插值生成3D立體信息。該系統(tǒng)同時采用英特爾核心GPU處理和壓縮圖像,通過無線傳輸將主機渲染輸出到遠程移動VR終端,并利用無線OFFLOAD技術(shù)降低移動到顯示延遲和抖動。
人工智能算法
實時人像風格遷移:你相信嗎?憑借一個攝像頭,就能夠?qū)崟r在鏡頭中看到具備不同藝術(shù)風格的面部特效?;跇I(yè)界頂尖的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人像風格遷移系統(tǒng),英特爾中國研究院將多種藝術(shù)人像風格實時遷移到靜態(tài)的目標圖像以及動態(tài)的目標視頻中。不僅限于目前的成果,隨后該技術(shù)還可以廣泛普及在AR/VR、在線直播、影視、多媒體社交等更多領(lǐng)域。
實時3D面部表情捕捉與特效渲染:前不久,著名藝人、時尚偶像、唱作歌手李宇春推出她的首支人工智能MV——《今天雨,可是我們在一起》。這首MV成為了科技賦能音樂和娛樂的跨界創(chuàng)新范例,搭載的技術(shù)就是來自英特爾中國研究院的3D人臉面部表情捕捉技術(shù)?;跈C器學習和深度學習算法,英特爾的研究員們從數(shù)十萬人臉圖片數(shù)據(jù)中,訓練出多個人臉識別模型,用于對視頻圖像進行智能分析與3D建模,不僅可以檢測與識別人臉,還能精準重建3D人臉,并實時跟蹤面部表情變化,將預(yù)先設(shè)計好的特效素材附著在3D人臉上,疊加到視頻中,從而實現(xiàn)逼真炫酷的臉部特效。
目前,英特爾中國研究院與英特爾全球研究體系、中國本地產(chǎn)學屆展開合作,致力于推動技術(shù)原型的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化,真正推動產(chǎn)業(yè)和社會向前發(fā)展,讓科技進一步普惠每一位世界公民。
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