隨著越來(lái)越多可以自主運(yùn)行的無(wú)人機(jī)的升空，我們?cè)絹?lái)越需要確保避免各類意外碰撞，比如正在開(kāi)發(fā)的空中流量管制網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)喬治亞理工大學(xué)的研究人員們，還教會(huì)了無(wú)人機(jī)幾項(xiàng)簡(jiǎn)單的碰撞避免規(guī)則，比如給它們配備面部與手勢(shì)識(shí)別功能，以便自主無(wú)人機(jī)可以和人類交互。在此之前，研究人員們還在類似的地面機(jī)器人安全系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。不過(guò)換到空中，其所需的安全緩沖區(qū)域(三維空間)就更大了。

更安全的新型無(wú)人機(jī)

喬治亞理工大學(xué)正在開(kāi)發(fā)更安全的新型無(wú)人機(jī)，其中就包括飛艇版本。項(xiàng)目首席研究員MagnusEgerstedt表示：地面機(jī)器人已經(jīng)內(nèi)置了避免碰撞的氣泡緩沖區(qū)，而四軸飛行器則需要開(kāi)辟一個(gè)圓柱形的請(qǐng)勿觸碰區(qū)域，你可以將之想象為佩戴了一頂高高的禮帽。

該飛艇的框架采用了3D打印，然后附加到了一個(gè)直徑18或36英寸(46/91厘米)的圓形氣球上?？蚣苌习惭b了傳感器和攝像頭，可以識(shí)別人臉和手勢(shì)。

然而機(jī)器人的設(shè)定也不能太過(guò)于保守，不然它們肯定會(huì)選擇最穩(wěn)妥的誰(shuí)也不動(dòng)策略。為兼顧安全與效率，研究人員最終將最小安全距離定在了2英尺(0.6米)，然后開(kāi)發(fā)出了算法來(lái)調(diào)節(jié)其飛行編隊(duì)。

實(shí)驗(yàn)室學(xué)生LiWang表示：我們定下了四軸無(wú)人機(jī)規(guī)劃路徑的最小修改量，從而制定出了新的飛行編隊(duì)。從數(shù)學(xué)上來(lái)講，這正是一個(gè)程序員所需要的結(jié)果，即距離原飛行計(jì)劃的最小偏移量。