亞洲蹲、旋轉(zhuǎn)扭腰、360°胯關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)……逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人展示復(fù)雜運(yùn)動(dòng)能力
逐際動(dòng)力創(chuàng)立于2022年,是一家通用機(jī)器人研發(fā)制造商,聚焦全尺寸通用人形機(jī)器人,并衍生了包括雙足機(jī)器人、四輪足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。
2025-01-02 10:18:41
來(lái)源:中國(guó)電子報(bào)、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 王偉??

12月30日,逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人最新測(cè)試視頻曝光,視頻中的人形機(jī)器人可進(jìn)行全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運(yùn)動(dòng),完成一系列穩(wěn)定、高動(dòng)態(tài)的全身復(fù)雜動(dòng)作。

在視頻中,逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人完成仰躺時(shí)實(shí)現(xiàn)“亞洲蹲”、保持深蹲姿態(tài)、全身穩(wěn)定狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)扭腰并且可以完成超360°胯關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。

據(jù)介紹,逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人的整機(jī)架構(gòu)工程化穩(wěn)步提升,其中,中空關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力纜線和通信線纜排布優(yōu)化,大幅提升機(jī)器人的穩(wěn)定性,并且賦予機(jī)器人更大的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍,支撐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大幅度動(dòng)作。同時(shí),高力矩密度關(guān)節(jié)能夠輸出強(qiáng)大扭矩并實(shí)現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)控制,全面提升運(yùn)動(dòng)控制算法的控制效果,讓機(jī)器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復(fù)雜的全身運(yùn)動(dòng)。

逐際動(dòng)力創(chuàng)立于2022年,是一家通用機(jī)器人研發(fā)制造商,聚焦全尺寸通用人形機(jī)器人,并衍生了包括雙足機(jī)器人、四輪足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。今年7月,逐際動(dòng)力完成A輪戰(zhàn)略融資,由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下尚頎資本領(lǐng)投,原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢(shì)資本跟投。

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