2024年上半年，人形機(jī)器人賽道融資熱度持續(xù)高漲，根據(jù)《中國電子報》記者不完全統(tǒng)計，2024年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI憑借6.75億美元（折合人民幣約49億元）的巨額融資領(lǐng)跑全球，宇樹科技則憑借近10億元人民幣融資登頂中國國內(nèi)人形機(jī)器人融資榜榜首。分領(lǐng)域來看，整機(jī)企業(yè)最受資本青睞，融資事件達(dá)到15起，占融資總數(shù)的68%；占人形機(jī)器人整機(jī)成本較大且技術(shù)門檻較高的靈巧手、伺服電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件企業(yè)也較受資本關(guān)注。

以下是記者根據(jù)公開信息整理的人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的融資事件。 

整機(jī)領(lǐng)域

星動紀(jì)元——超億元天使輪融資

1月，星動紀(jì)元公布獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投。

星動紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，成立于2023年8月，是一家研發(fā)具身智能以及通用人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的新興科技公司， 其研發(fā)的人形機(jī)器人“小星家族”已完成5代產(chǎn)品進(jìn)化，預(yù)計2025年實現(xiàn)科研場景小批量出貨。

1X Technologies——1億美元B輪融資，600萬美元戰(zhàn)略投資

1月，挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies宣布已完成1億美元B輪融資，瑞典知名風(fēng)投基金EQT Ventures和三星NEXT等機(jī)構(gòu)參投。2月，中堅科技與兆新股份發(fā)公告，雙方擬以總價近600萬美元共同投資1X Technologies并同步共同在上海成立合資公司上海智氪機(jī)器人有限公司，作為海外智能機(jī)器人產(chǎn)品在中國內(nèi)地的經(jīng)銷商。

1X Technologies于 2014 年在挪威成立，最早開發(fā)老年服務(wù)機(jī)器人。目前已發(fā)布兩款人形機(jī)器人——EVE (輪足)和NEO (雙足)，其中輪式機(jī)器人EVE已初步實現(xiàn)商業(yè)化。

Figure AI——6.75億美元 A1輪融資

2月，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure AI宣布獲得6.75億美元（折合約49億人民幣）融資，投資方包括微軟、Open AI、英偉達(dá)、亞馬遜旗下基金、LG Innotek、三星旗下投資機(jī)構(gòu)以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等。

Figure AI于2022年在美國加利福尼亞創(chuàng)立，已經(jīng)推出人形機(jī)器人Figure 01。

宇樹科技——近10億元B2輪融資

2月，宇樹科技宣布已完成近10億元人民幣B2輪融資.本輪投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。

宇樹科技創(chuàng)立于2016年，以四足機(jī)器人“機(jī)器狗”起步，2023年8月，宇樹科技發(fā)布首款人形機(jī)器人H1，正式進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。 

智元機(jī)器人——融資金額未披露

3月，智元機(jī)器人發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽，擬獲新一輪融資，智元機(jī)器人并未公開披露此輪融資金額。

智元機(jī)器人于2023年2月在上海成立，是一家人形機(jī)器人研發(fā)商，主要將AI和機(jī)器人深度融合，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人和具身智能等系列產(chǎn)品，已經(jīng)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品——遠(yuǎn)征 A1。

開普勒機(jī)器人——未披露金額的天使輪融資

4月，開普勒探索機(jī)器人完成天使輪融資，融資額未披露，參與投資的機(jī)構(gòu)包括尚勢資本、北洋海棠基金。

開普勒探索機(jī)器人成立于2023年8月，專注于通用人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)，已經(jīng)發(fā)布包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號在內(nèi)的先行者系列通用人形機(jī)器人。

Mentee Robotics——1700萬美元融資

4月，以色列初創(chuàng)公司Mentee Robotics宣布已經(jīng)完成融資1700萬美元，由Ahren Innovation Capital領(lǐng)投。

Mentee Robotics成立于2022年，由明星無人駕駛公司Mobileye和AI21 Labs的創(chuàng)始人Amnon Shashua創(chuàng)立。Mentee Robotics于今年4月，展示了旗下首款人形機(jī)器人的原型Menteebot。

逐際動力——未披露金額的戰(zhàn)略融資

5月，通用機(jī)器人初創(chuàng)公司“逐際動力”完成新一輪戰(zhàn)略融資，融資金額未披露，投資方為阿里巴巴（中國）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司（簡稱：阿里網(wǎng)絡(luò)）的一致行動人公司——杭州灝月企業(yè)管理公司。本輪融資資金將用于推動以通用人形機(jī)器人為代表的具身智能的發(fā)展。

逐際動力成立于2022年，是一家通用機(jī)器人公司，專注于具身智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案。

大象機(jī)器人——未披露金額的Pre-B輪融資

5月，大象機(jī)器人宣布完成Pre-B輪融資，本輪融資由清輝投資領(lǐng)投、云卓資本跟投，資金將用于人形機(jī)器人產(chǎn)線升級及持續(xù)研發(fā)迭代。

大象機(jī)器人成立于2016年8月，已發(fā)布三款人形機(jī)器人型號產(chǎn)品——水星Mercury A1七軸協(xié)作機(jī)械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人。

星塵智能——未披露金額的A輪融資

6月，星塵智能宣布獲得A輪投資，融資額未披露，參與投資的機(jī)構(gòu)包括道彤投資、清輝投資、經(jīng)緯創(chuàng)投。

星塵智能成立于2022年12月，是一家服務(wù)消費(fèi)類人形機(jī)器人、一體化仿生機(jī)器人研發(fā)商，已經(jīng)發(fā)布AI人形機(jī)器人Astribot S1。 

小米機(jī)器人——約555.56萬元戰(zhàn)略投資

6月，小米機(jī)器人發(fā)生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）為股東，同時公司注冊資本由5000萬元增至約5555.56萬元。

小米機(jī)器人于2023年4月成立， 已經(jīng)先后發(fā)布仿生四足機(jī)器人——CyberDog 2以及人形機(jī)器人——CyberOne（鐵大）。

浙江人形機(jī)器人——1.1億元戰(zhàn)略投資

6月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司獲得1.1億人民幣戰(zhàn)略投資，投資方為寧波金融開發(fā)投資、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、寧波海曙產(chǎn)投。 

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于今年3月正式啟動，由寧波市人民政府和浙江大學(xué)熊蓉教授及團(tuán)隊聯(lián)合共建，已經(jīng)發(fā)布首款全域自研的人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號”。

銀河通用機(jī)器人——7億元天使輪融資

6月，銀河通用機(jī)器人宣布已完成7億元的天使輪融資，投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方。

銀河通用機(jī)器人成立于2023年5月，已經(jīng)發(fā)布首款人形智能機(jī)器人Galbot G1。

鏡識科技——未披露金額的戰(zhàn)略融資

6月鏡識科技宣布完成戰(zhàn)略融資，本輪融資由凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資。

鏡識科技于今年5月成立，是一家初創(chuàng)通用足式機(jī)器人公司，公司計劃于2024至2025年間推出包括I系列英睿通用人形機(jī)器人在內(nèi)的三大系列機(jī)器人。

斯帝爾——近億元A輪融資

6月，機(jī)器人企業(yè)斯帝爾（Stial）宣布獲得近億元A輪融資，由浙商創(chuàng)投和航天科工共同投資。本輪融資將主要用于斯帝爾的市場銷售、研發(fā)迭代以及基于打磨場景的人形機(jī)器人布局等方面。

無錫斯帝爾科技有限公司（Stial）于2005年7月成立，專注柔性打磨機(jī)器人。

關(guān)鍵元器件

傳感器：坤維科技——數(shù)千萬元A2輪融資

2月，坤維科技宣布完成數(shù)千萬元A2輪融資。領(lǐng)投方為匯川產(chǎn)投，三花資本、博昶基金、明薈致遠(yuǎn)跟投。坤維計劃將在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，全面、深入的布局高端傳感器產(chǎn)品線。

坤維科技成立于2018年,是一家致力于提供高精度力覺傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

機(jī)器人傳動系統(tǒng)：智同精密傳動科技——數(shù)億元股權(quán)融資

3月，智同精密傳動科技完成新一輪數(shù)億元股權(quán)融資，投資方包括金融街資本、熙誠金睿、小米產(chǎn)投、亦莊創(chuàng)投、慧眼資本、沿?；鸬取?/p>

智同精密傳動科技于2015年9月成立，主要經(jīng)營精密傳動裝置、減速器及齒輪傳動裝置、微動裝置及精密機(jī)械零件等。

機(jī)器人動力模組：本末科技——億元級Pre-B輪融資

3月，本末科技宣布完成億元級Pre-B輪融資，本輪融資由北京國管旗下順禧基金和亦莊創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投跟投。融資資金將主要用于技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、市場拓展及打造自動化生產(chǎn)設(shè)備提升交付能力。

本末科技成立于2020年3月，從事機(jī)器人動力模組的研發(fā)及生產(chǎn)，致力于提供無減速器的直驅(qū)型精準(zhǔn)動力方案。今年3月，成立機(jī)器人事業(yè)部，加速落地輪足型仿人具身智能通用平臺。

觸覺傳感器：帕西尼感知科技——數(shù)億元A輪及A1輪融資

4月，觸覺傳感器&觸覺人形機(jī)器人研發(fā)商帕西尼感知科技完成數(shù)億元A輪及A1輪融資。該輪融資由北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克聯(lián)合投資完成。融資資金將主要用于產(chǎn)品持續(xù)迭代、批量化交付及商業(yè)拓展。

帕西尼感知科技成立于2021年，是以多維觸覺傳感技術(shù)為核心的觸覺傳感器和人形機(jī)器人企業(yè)。

靈巧手：月泉仿生——千萬元天使+輪融資

4月，人形機(jī)器人企業(yè)月泉仿生完成千萬元天使+輪融資，由梅花創(chuàng)投領(lǐng)投。本輪融資主要用于人形機(jī)器人研發(fā)投入，公司人才和技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建。

月泉仿生于2023年6月成立，已完成仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機(jī)械臂產(chǎn)品，將研發(fā)并組裝完成基于仿生拉壓體技術(shù)體系打造的新一代高度仿生人形機(jī)器人整機(jī)。

開發(fā)工具：加速進(jìn)化——數(shù)千萬元Pre-A輪融資

5月，加速進(jìn)化完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由源碼資本領(lǐng)投，水木創(chuàng)投、盈港資本跟投。本輪融資將用于產(chǎn)品小批量量產(chǎn)及市場推廣、人才招募以及持續(xù)的研發(fā)迭代。 

加速進(jìn)化創(chuàng)立于2023年，面向開發(fā)者提供穩(wěn)定的人形機(jī)器人和高效的開發(fā)工具。

多維力傳感器：航凱微電子——數(shù)千萬元天使輪融資

6月，航凱微電子已完成數(shù)千萬元天使輪融資，由峰瑞資本獨(dú)家投資。航凱微電子計劃將高自動化工藝，高集成度與高性價比的力傳感器產(chǎn)品落地到人形機(jī)器人、智能制造、工業(yè)設(shè)備的領(lǐng)域。

航凱微電子成立于2021年10月，專注于力相關(guān)傳感器的研發(fā)，目前公司產(chǎn)品包括硅基mems加速度傳感器、多維力傳感器（六維力傳感器）等。

責(zé)任編輯：王偉