“未來特斯拉的長期價值，大部分體現(xiàn)在人形機(jī)器人——擎天柱（Optimus）上?！碧厮估瑿EO埃隆·馬斯克在今年5月2023年股東會上放言，“人類和機(jī)器人的數(shù)量比例為2：1，人形機(jī)器人的需求將達(dá)到100億至200億臺，遠(yuǎn)超過電動汽車?！痹隈R斯克的設(shè)想中，這種人形機(jī)器首先會部署在特斯拉工廠，完成移動零部件等枯燥、危險系數(shù)高的工作。

一石激起千層浪。今年下半年以來，中國車企加速“駛?cè)搿比诵螜C(jī)器人賽道——比亞迪投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司——智元機(jī)器人，小鵬發(fā)布自研人形機(jī)器人PX5，小米推出人形仿生機(jī)器人CyberOne，瞄準(zhǔn)家庭服務(wù)場景。

面對人形機(jī)器人這個萬億級藍(lán)海市場，車企既有軟件技術(shù)、硬件和制造能力的優(yōu)勢，加速其人形機(jī)器人的研發(fā)制造進(jìn)程；也將面臨核心零部件研發(fā)、成本控制以及探索商業(yè)場景落地的三重挑戰(zhàn)。

車企造“人”忙

“2023年算得上是中國人形機(jī)器人元年，人形機(jī)器人作為機(jī)器人的‘高階’”產(chǎn)品形態(tài)，其市場前景或?qū)⒊^過往所有機(jī)器人品類?！备吖C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸接受《中國電子報》記者采訪時表示，目前 國內(nèi)入局玩家已超過30家，當(dāng)前的各家的產(chǎn)品進(jìn)度稱得上是超預(yù)期。

率先全速駛?cè)脒@條賽道的是汽車制造商。今年下半年以來，中國車企開始緊鑼密鼓布局人形機(jī)器人賽道。

今年8月，比亞迪投資了一家人形機(jī)器人公司——智元機(jī)器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，并成為該公司的第7大股東。盡管認(rèn)繳金額僅有191.497萬，但這是比亞迪公開投資的第一家機(jī)器人公司。

智元機(jī)器人由“華為天才少年”彭志輝建立，公司成立半年便推出了首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1——身高175cm、體重53kg、全身49個自由度、最高步速為7km/h，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。

今年10月，新能源車企小鵬公布了自研雙足人形機(jī)器人PX5。這款智能機(jī)器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動、抗擾越障。小鵬汽車董事長何小鵬甚至將人形機(jī)器人規(guī)劃到自己未來生活中：“等我老了，機(jī)器人可以跟我一起打慣蛋，幫我換尿布了。”

8月，準(zhǔn)汽車廠商——小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（藝名“鐵大”）。據(jù)官方透露，鐵大身高177cm，體重52kg，定位家庭服務(wù)機(jī)器人。本月，小米集團(tuán)旗下子公司北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司還參股了國內(nèi)首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司。

車企為何跨界人形機(jī)器人？

從2000年亮相的Ashimo（日本本田公司推出的人形機(jī)器人）、到2018年出境的波士頓動力的Atlas（韓國現(xiàn)代汽車占股80%），再到2022年問世擎天柱（特斯拉研發(fā)推出），世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人的背后都有車企的身影。汽車企業(yè)為何紛紛跨界布局“人形機(jī)器人”？

 業(yè)內(nèi)專家表示，一是，盡管目前智能汽車與人形機(jī)器人的外表和作用大相徑庭，但兩種產(chǎn)品都是機(jī)器人屬性，殊途同歸。二是，廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和極高的商業(yè)價值吸引相關(guān)企業(yè)前赴后繼。

“任何由計算機(jī)驅(qū)動的東西實際上都是機(jī)器人，你可以認(rèn)為特斯拉汽車是輪子上的機(jī)器人，任何連接到互聯(lián)網(wǎng)的東西實際上都是人工智能的端點執(zhí)行器?！瘪R斯克近期在出席AI安全峰會時表達(dá)了自己的見解。他甚至將特斯拉定義為世界上最大的機(jī)器人/半智能機(jī)器人，一種裝有輪子的機(jī)器人。“我們可以采用相同的技術(shù)，放入到人型機(jī)器人中，讓它變得更有用?！瘪R斯克說道。

EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽接受《中國電子報》記者采訪時表示，汽車是陪伴人類出行的硬件載體，但是在居家、工作、消費等場景下，人形機(jī)器人則是更好的硬件載體。汽車企業(yè)也希望自己的產(chǎn)品可以覆蓋更多場景，因此選擇布局人形機(jī)器人?！叭诵螜C(jī)器人不僅僅長得像人，還可以完成很多人類才能完成的工作，屬于一種通用型機(jī)器人，應(yīng)用場景十分廣闊。”李博陽指出。

盧翰宸則表示，新能源汽車企與人形機(jī)器人產(chǎn)品在某些技術(shù)層面上是互通的，二者從硬件到軟件層面均有技術(shù)遷移的可行性，因此人形機(jī)器人所必備的能力素質(zhì)對于新能源汽車企業(yè)而言，并非高不可攀。

賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心高級分析師高超接受《中國電子報》記者采訪時表示，車企開發(fā)人形機(jī)器人可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開發(fā)進(jìn)程。例如：在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、視覺傳感器、高性能電池和能源管理系統(tǒng)等都可以移植到人形機(jī)器人產(chǎn)品上使用，同時汽車零部件輕量化設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗也可以助力人形機(jī)器人生產(chǎn)；在軟件層面，人形機(jī)器人可以“站在巨人的肩膀上”，基于新能源汽車相對成熟的環(huán)境感知、目標(biāo)識別、路徑規(guī)劃、安全防護(hù)等算法進(jìn)行定制優(yōu)化。

事實上，車企也正是這樣做的。在軟件方面，特斯拉透露已經(jīng)將汽車的一些技術(shù)運(yùn)用到了人形機(jī)器人擎天柱上，例如冷卻系統(tǒng)、全自動駕駛系統(tǒng)FSD等，借助全自動駕駛系統(tǒng)FSD，擎天柱具備了視覺感知能力——可以根據(jù)攝像頭輸入數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計算。在硬件方面，比亞迪作為全球主要二次充電電池制造商，已經(jīng)是科沃斯等機(jī)器人專業(yè)智造品牌廠商的主要供應(yīng)商。

浙商證券則預(yù)計，2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。馬斯克甚至預(yù)言，未來人形機(jī)器人的需求將達(dá)到100億至200億臺。

高超指出，未來人形機(jī)器人的數(shù)量將遠(yuǎn)超新能源汽車的數(shù)量并創(chuàng)造萬億級市場，作為“科技巨頭”的汽車企業(yè)自然會嘗試贏取這塊大蛋糕。

大規(guī)模應(yīng)用面臨三道難關(guān)

業(yè)內(nèi)專家告訴記者，目前汽車企業(yè)布局人形機(jī)器人具備自己的技術(shù)和生產(chǎn)優(yōu)勢。但是人形機(jī)器人還處于發(fā)展初期極端，車企布局人形機(jī)器人仍要面臨不少難題——零部件自研、成本控制和商業(yè)場景落地成為三大難關(guān)。

由于人形機(jī)器人大小迥異，不少關(guān)鍵零部件都需廠商自己研發(fā)制造。在制造擎天柱時，特斯拉團(tuán)隊因為找不到合適的執(zhí)行器和傳感器，只能自己研發(fā)定制。智元機(jī)器人團(tuán)隊也透露，其人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”的核心關(guān)節(jié)電機(jī)、手，以及中間件系統(tǒng)、思維系統(tǒng)等均由團(tuán)隊自研。小鵬的機(jī)器人PX5也應(yīng)用了其自研的高性能的關(guān)節(jié)，類人靈巧手和超輕量級仿人機(jī)械臂。

機(jī)器人并非標(biāo)準(zhǔn)電子商品，例如已經(jīng)問世的人形機(jī)器人身高從1.5米—1.8米不等，不少核心零部件無法適配、通用和量產(chǎn)。服務(wù)機(jī)器人廠商擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通坦言，造機(jī)器人最困難的環(huán)節(jié)就是無法買到現(xiàn)成的零件，許多核心部件都需要團(tuán)隊根據(jù)自家機(jī)器人產(chǎn)品的實際尺寸量身定制。

成本高企也一直是人形機(jī)器人難以商業(yè)化的重要原因之一。波士頓動力的Atlas機(jī)器人制造成本預(yù)計超百萬美元，特斯拉計劃將人形機(jī)器人的售價定為2萬美元起，智元機(jī)器人計劃將成本控制在20萬元左右。

李博陽表示，除了硬件制造成本，人形機(jī)器人在使用過程中也會產(chǎn)生一些成本，例如大量軟件應(yīng)用、數(shù)據(jù)云服務(wù)、大模型使用以及硬件運(yùn)營維護(hù)的成本。這也導(dǎo)致現(xiàn)階段人形機(jī)器人首先應(yīng)用在B端。

相比成本控制的難題，企業(yè)對于商業(yè)場景落地則有更多暢想?，F(xiàn)代汽車在收購波士頓動力時表示，計劃將其在類人機(jī)器人市場上的影響力逐步擴(kuò)大，以開發(fā)用于復(fù)雜服務(wù)的類人機(jī)器人，如醫(yī)院照顧病人的服務(wù)。何小鵬表示希望在PX5發(fā)布一年后，小鵬自研的雙足機(jī)器人PX5能用在工廠和門店，例如在工廠里巡邏或者小鵬門店里介紹產(chǎn)品。

行業(yè)專家指出，會跳舞和后空翻的人形機(jī)器人并不會對人類產(chǎn)生直接價值，企業(yè)期待的是能夠提升企業(yè)運(yùn)營能力降低成本，人們則希望它能解決生活中的復(fù)雜和實際問題。

盧翰宸表示，波士頓動力并未完成商業(yè)化閉環(huán)，并不是一個值得完全參照的“榜樣”。

相比國外頂級人形機(jī)器人能完成跳舞跑酷等高難度動作，智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼CTO彭志輝表示，智元團(tuán)隊希望遠(yuǎn)征A1在實現(xiàn)這些能力前，將成本控制在20萬以內(nèi)，擁有真正落地的可能。