NEC研發(fā)出搬運機器人控制技術、保證安全性的同時將搬運效率提高2倍
NEC研發(fā)出一種新的控制技術,能夠在保證高度安全性的同時,將機器人在倉庫的搬運作業(yè)效率提高2倍。該技術將于2023年實際應用,并計劃搭載在NEC的協(xié)作搬運機器人(注)上。NEC研發(fā)的搬運機器人控制技術概要近年來,因人手不足和倉庫大型化等原因,在搬運作業(yè)領域引入機器人的進程正在加速。然而到目前為止,雖然為實現(xiàn)搬運作業(yè)自動化而引入機器人,但為了確保安全性,必須控制其行駛速度,搬運效率成為課題,并不能為
2022-02-21 13:47:27
來源:釘科技??

NEC研發(fā)出一種新的控制技術,能夠在保證高度安全性的同時,將機器人在倉庫的搬運作業(yè)效率提高2倍。該技術將于2023年實際應用,并計劃搭載在NEC的協(xié)作搬運機器人(注)上。

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NEC研發(fā)的搬運機器人控制技術概要

近年來,因人手不足和倉庫大型化等原因,在搬運作業(yè)領域引入機器人的進程正在加速。然而到目前為止,雖然為實現(xiàn)搬運作業(yè)自動化而引入機器人,但為了確保安全性,必須控制其行駛速度,搬運效率成為課題,并不能為生產率的提高提供助力。另一方面,如提高行駛速度,為了確保安全,就需要設置搬運機器人專用通道和區(qū)域,因此很難導入到現(xiàn)存?zhèn)}庫中。

此次,NEC開發(fā)了依照安全風險來控制機器人的風險敏感概率控制技術,該技術使用了可展現(xiàn)機器人控制中的不確定因素(如傳感器的測量誤差、模擬測試的結果與機器人實際運動的差值等)的模型,以及數(shù)理金融的技巧。

依靠該技術,機器人能夠自主判斷行進路線及速度。在沒有作業(yè)者或地面沒有物品等障礙物的低風險場所,機器人將以最短距離高速行駛;而在風險較高的場所,機器人將選擇可以精準避開障礙物的路線低速行駛。經對比發(fā)現(xiàn),使用此技術的機器人與以往的機器人在搬運作業(yè)時,作業(yè)時間減少了一半,在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外,即使不設置機器人專用區(qū)域也能實現(xiàn)安全性和高效性,因此現(xiàn)有倉庫也可以使用。

NEC今后將通過作業(yè)現(xiàn)場的實證實驗進一步推進技術研發(fā),以期早日將此技術應用于協(xié)作搬運機器人上。

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