3月26日,華為在法國(guó)發(fā)布P40系列手機(jī),P40 Pro及P40 Pro+確認(rèn)搭載后置ToF鏡頭。3月18日,蘋(píng)果上線(xiàn)的iPad Pro也搭載了ToF模組,開(kāi)啟了ToF在安卓和蘋(píng)果陣營(yíng)的雙重發(fā)展。兩大巨頭看中了ToF的哪些能力,ToF還有哪些技術(shù)潛能?ToF的普及發(fā)展還有哪些挑戰(zhàn)待解,又將對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生什么影響?

蘋(píng)果借ToF完善AR版圖

目前,ToF(飛行時(shí)間法)與雙目立體視覺(jué)法、結(jié)構(gòu)光法是市面上的主流3D光學(xué)方案,ToF具備成本適中、體積小、功耗低、響應(yīng)快等綜合優(yōu)勢(shì)。ADI系統(tǒng)應(yīng)用工程經(jīng)理李佳表示,相比結(jié)構(gòu)光以及雙目的技術(shù),ToF的適配范圍更廣、工作距離更遠(yuǎn),能相對(duì)準(zhǔn)確地提取深度信息,很多應(yīng)用廠商已經(jīng)從雙目、結(jié)構(gòu)光慢慢轉(zhuǎn)向ToF技術(shù)。

蘋(píng)果全新iPad Pro首次搭載ToF模組,并稱(chēng)基于ToF的激光雷達(dá)掃描儀將iPad變成了“體驗(yàn)AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))的強(qiáng)大裝備”。其激光雷達(dá)利用了直接飛行時(shí)間技術(shù)(dToF),能測(cè)量室內(nèi)或室外環(huán)境中最遠(yuǎn)五米處的反射光,與iPad的廣角及超廣角攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器和 iPadOS 系統(tǒng)協(xié)同進(jìn)行深度測(cè)量。

iPad加入ToF技術(shù),拓展了蘋(píng)果產(chǎn)品線(xiàn)的AR布局。蘋(píng)果于2017年發(fā)布了AR開(kāi)發(fā)平臺(tái)ARKit,賦予開(kāi)發(fā)者在iOS環(huán)境下為iPhone開(kāi)發(fā)AR應(yīng)用的能力。在iPad Pro上線(xiàn)后,蘋(píng)果表示,iPadOS、iOS 13 操作系統(tǒng)與 ARKit3開(kāi)發(fā)平臺(tái)將依托 iPhone 和 iPad 硬件,使虛擬世界更流暢地與現(xiàn)實(shí)生活融為一體。

華為“河圖”大招正在路上

ToF技術(shù)一般分為dToF和iToF(間接飛行時(shí)間)兩種,安卓手機(jī)更多采用iToF方案。華為Fellow Cyberverse(河圖)總工程師、Camera總工程師羅巍近日在社交媒體表示,蘋(píng)果的dToF技術(shù)側(cè)重室內(nèi)XR(泛指VR、AR、MR等擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù))場(chǎng)景,所以?xún)?yōu)先著力室內(nèi)和5米以?xún)?nèi)的ToF測(cè)距。而華為河圖將部署地球級(jí)XR,需要將測(cè)距能力拓展到10米以上。

河圖是“地球級(jí)”虛實(shí)融合的空間計(jì)算平臺(tái),由華為在2019年發(fā)布。河圖能結(jié)合AR技術(shù),將地標(biāo)信息以三維立體的方式投射到手機(jī)攝像頭的取景中,讓數(shù)字信息更加具象、生動(dòng)地投射到物理世界,并具備3D高精地圖、全場(chǎng)景空間、強(qiáng)環(huán)境理解、虛實(shí)融合渲染四項(xiàng)核心能力。在3D光學(xué)的構(gòu)建上,河圖先后引入了結(jié)構(gòu)光和ToF。羅巍表示,蘋(píng)果和華為都在為自己的XR平臺(tái)構(gòu)想匹配硬件,這是一個(gè)好的開(kāi)始。

在華為P40 Pro及P40 Pro+確認(rèn)搭載ToF鏡頭之后,河圖是否會(huì)在4月8日發(fā)布的P40國(guó)行版系列搭載引起消費(fèi)者熱議。3月18日,河圖在華為花粉俱樂(lè)部正式開(kāi)版。3月27日,羅巍在社交媒體曝光了河圖開(kāi)機(jī)畫(huà)面,并透露河圖公測(cè)已經(jīng)提上日程。

ToF還有哪些應(yīng)用潛力

除增強(qiáng)個(gè)人消費(fèi)產(chǎn)品的AR體驗(yàn),ToF在車(chē)載、工業(yè)、金融等行業(yè)市場(chǎng)也具備可觀的應(yīng)用空間。

車(chē)載市場(chǎng)是ToF重要的落地場(chǎng)景之一,包括車(chē)內(nèi)手勢(shì)交互,監(jiān)測(cè)疲勞駕駛,乘客姿態(tài)監(jiān)測(cè)等。李佳表示,ADI的ToF產(chǎn)品在車(chē)載領(lǐng)域有三個(gè)應(yīng)用方向。一是作為車(chē)內(nèi)傳感器,用于手勢(shì)操控,以及駕駛員、副駕駛與乘客的體態(tài)監(jiān)控。在歐洲市場(chǎng),一些車(chē)險(xiǎn)公司需要根據(jù)事故發(fā)生時(shí)司機(jī)或者乘客的即時(shí)狀況進(jìn)行理賠,這推動(dòng)了ToF成為車(chē)內(nèi)領(lǐng)域的重要應(yīng)用;二是車(chē)外近距離的人臉解鎖;三是車(chē)外輔助駕駛。

“ToF相對(duì)于其他光學(xué)方案(雙目立體視覺(jué)法、結(jié)構(gòu)光),最大的特點(diǎn)是可以進(jìn)行更遠(yuǎn)距離的探測(cè),從而將ToF方案拓展到車(chē)外輔助駕駛。”李佳說(shuō)。

隨著金融支付、機(jī)場(chǎng)安檢等場(chǎng)景越來(lái)越多地引入人臉識(shí)別,如何提升應(yīng)用的安全級(jí)別成為關(guān)鍵。ToF能在比對(duì)二維人臉圖像的基礎(chǔ)上,增加3D深度信息,適用于活體檢測(cè),更好地保證“刷臉”應(yīng)用安全。

在工業(yè)、物流等場(chǎng)景,ToF能采集物體的三維信息以快速計(jì)算體積,在貨物裝填、庫(kù)存計(jì)算等物流運(yùn)輸場(chǎng)景發(fā)揮作用。例如,VR廠商Pico的深度傳感器解決方案Pico Zense通過(guò)在掛車(chē)裝載ToF深度相機(jī),實(shí)時(shí)測(cè)算多臺(tái)掛車(chē)的裝載量及進(jìn)度,提升了空間利用及裝載效率。

發(fā)揮ToF潛力還有多項(xiàng)挑戰(zhàn)待解

雖然蘋(píng)果、華為、OPPO等廠商希望通過(guò)ToF增強(qiáng)個(gè)人設(shè)備的AR體驗(yàn),但目前移動(dòng)端ToF主要用于輔助對(duì)焦以及量尺等簡(jiǎn)單的AR交互,與消費(fèi)者設(shè)想的AR體驗(yàn)仍有差距。

集邦拓墣分析師蔡卓卲向記者指出,在移動(dòng)終端領(lǐng)域,ToF處在一個(gè)比較尷尬的地位,因?yàn)門(mén)oF的價(jià)值在于廣范圍、中距離的深度感測(cè),而移動(dòng)終端普遍缺乏該類(lèi)型的應(yīng)用。

“目前ToF最有潛力的應(yīng)用還是AR,但AR內(nèi)容的不足是最關(guān)鍵的問(wèn)題?！?蔡卓卲說(shuō)。

在行業(yè)市場(chǎng),ToF還需要提升硬件功率和算法準(zhǔn)確度。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)CINNO Research在答復(fù)記者采訪時(shí)表示,ToF在無(wú)接觸式支付和工業(yè)設(shè)計(jì)、掃描領(lǐng)域存在應(yīng)用潛能,主要訴求在于解決遠(yuǎn)距離和大物件掃描。目前受困于移動(dòng)設(shè)備支持的功率小,掃描遠(yuǎn)距離還有困難。同時(shí),ToF算法的準(zhǔn)確性仍需精進(jìn),運(yùn)用場(chǎng)景和市場(chǎng)需求還有待挖掘。

“5G的普及和大數(shù)據(jù)的應(yīng)用,以及AI算力的提升,將對(duì)ToF的軟件算法突破起到很大幫助?！盋INNO Rearch表示。

有望帶動(dòng)上下游軟硬件發(fā)展

對(duì)于ToF從業(yè)廠商來(lái)說(shuō),精確度與成本的平衡是一個(gè)挑戰(zhàn)。蔡卓卲表示,ToF的性能提升對(duì)CIS(圖像傳感器)的分辨率、光學(xué)組件的制造都是挑戰(zhàn)。iPad Pro采用的dToF技術(shù)門(mén)坎更高,零組件和技術(shù)的供應(yīng)廠商較少,提高性能與精確度需要廠商投入更多的資源和時(shí)間。同時(shí),精確度提高將帶來(lái)成本的提升,在ToF市場(chǎng)應(yīng)用仍未充分開(kāi)掘的情況下,高精確ToF模塊只有頭部廠商有能力搭載,且機(jī)型較少、市場(chǎng)保有量較低,廠商需要和終端廠商充分配合,尋找成本與性能的平衡點(diǎn)。

ToF的發(fā)展將對(duì)CIS、光學(xué)組件等上下游產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。蔡卓卲指出,如果ToF順利發(fā)展,首先將推動(dòng)相對(duì)應(yīng)的CIS發(fā)展;其次是光學(xué)組件,包括鏡片甚至衍射光學(xué)元件,ToF提升精準(zhǔn)度的同時(shí)將提升光學(xué)設(shè)計(jì)的難度;最后是發(fā)光源的VCSEL(垂直腔面發(fā)射激光器)以及其他ToF模塊需要用到的零組件。除了硬件,AR應(yīng)用服務(wù)會(huì)隨之?dāng)U張,帶動(dòng)開(kāi)發(fā)工具、AR轉(zhuǎn)換工具的發(fā)展。

“為了增加AR應(yīng)用服務(wù),最好的方式不是從零到有地開(kāi)發(fā)AR,而是將既有的應(yīng)用服務(wù)轉(zhuǎn)換為AR模式,這會(huì)拉動(dòng)轉(zhuǎn)換工具的發(fā)展。” 蔡卓卲說(shuō)。