[釘科技編譯] 開發(fā)能夠在輕微觸摸下處理日常任務(wù)的機(jī)械手，是從事智能機(jī)器人研發(fā)的科學(xué)家的共同目標(biāo)。機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的緊湊性、通用性和靈活性是實(shí)現(xiàn)智能控制的首要因素，同時機(jī)械手的運(yùn)動靈活性、安全性、平穩(wěn)性是急需解決的問題。

據(jù)《New Atlas》網(wǎng)站消息，韓國科學(xué)家?guī)砹颂柗Q是目前“世界最強(qiáng)”的機(jī)械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執(zhí)行細(xì)致的任務(wù)，例如彈鋼琴或拿起水杯。

這個機(jī)械手是根據(jù)真人手掌形狀、尺寸和功能設(shè)計的，盡管只有4根手指，但在4根手指指尖、手指和手掌上安裝了力和觸覺傳感器，可以通過這些傳感器使其能夠在手接觸到不同物體時，測量并調(diào)整力的方向和大小。因此，這支機(jī)械手的功能非常強(qiáng)大，例如倒一杯水、用剪刀剪紙、撿雞蛋，甚至彈鋼琴等。

位于機(jī)械手掌心中的驅(qū)動單元，可以通過控制12個電動機(jī)來控制每根手指的運(yùn)動。這支機(jī)械手的關(guān)節(jié)總數(shù)達(dá)到了16個，這使得該機(jī)械手相當(dāng)靈活，允許手指和關(guān)節(jié)彼此獨(dú)立地運(yùn)動。盡管機(jī)械手自身僅重1千克，卻可以抓住重量超過3千克的物體。

除了硬件方面強(qiáng)大以外，韓國科學(xué)家還表示，通過模仿人手的細(xì)微動作，該機(jī)械手可以通過人工智能自主學(xué)習(xí)，來使用生活中的各種工具。（釘科技編譯，消息來源：https://newatlas.com/robotics/worlds-strongest-robotic-hand-play-piano/）